mrp_extra_ubicacion/views/mrp_extra_ubicacion_view.xml

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            <field name="name">mrp.extra.ubicacion.form</field>
            <field name="model">mrp.extra.ubicacion</field>
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                <form string="Ubicación">
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                  </group>
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            <field name="name">Ubicacion</field>
            <field name="res_model">mrp.extra.ubicacion</field>
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            <field name="view_mode">tree,form</field>
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        <!-- sub menu -->
        <menuitem id="menu_mrp_extra_ubicacion" parent="mrp_extra_ubicacion_menu" name="Crear Ubicación" action="action_mrp_ubicacion" sequence="2"/>

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